{"id":1267,"date":"2013-10-04T18:33:43","date_gmt":"2013-10-04T16:33:43","guid":{"rendered":"https:\/\/helimanie.de\/?p=1267"},"modified":"2014-02-20T11:04:46","modified_gmt":"2014-02-20T10:04:46","slug":"dji-phantom-spektrum-und-telemetrie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/archives\/2013\/10\/04\/dji-phantom-spektrum-und-telemetrie\/","title":{"rendered":"DJI Phantom – Spektrum und Telemetrie (Update)"},"content":{"rendered":"

Leider gab es hier eine lange Zeit nichts mehr zu lesen. Es mangelt einfach an Zeit. Themen haben wir einige, aber wenn wir mal Zeit f\u00fcr’s Hobby finden, steht bei uns das Fliegen an erster Stelle.<\/p>\n

Dennoch m\u00f6chte ich an dieser Stelle ein neues Projekt vorstellen, \u00fcber das ich in n\u00e4chster Zeit hoffentlich regelm\u00e4\u00dfiger berichten m\u00f6chte.
\nEs geht um einen DJI Phantom. Dieser soll mit einem Spektrum-Empf\u00e4nger, Telemetrie, einem Gimbal und der GoPro ausgestattet werden. Vorstellen k\u00f6nnte ich mir auch ihn irgendwann mal mit einem FPV-System auszustatten. Dieses jedoch mit Sicherheit nicht in naher Zukunft.
\nIm ersten Schritt soll es hier um den Umbau auf Spektrum inkl. Telemetrie gehen.
\nIn den Phantom soll ein Spektrum AR8000 mit Satellit und TM1000 Telemetriemodul eingebaut werden. Hierf\u00fcr muss der Phantom zun\u00e4chst ge\u00f6ffnet werden. Dies ist etwas m\u00fchselig, da der Rahmen mit insgesamt 16 Schrauben verschlossen ist. Diese sind auf dem Bild markiert. Des Weiteren m\u00fcssen die Propeller demontiert werden.<\/p>\n

\"Phantom_Schrauben\"<\/a><\/p>\n

Hat man dies geschafft, kann man den oberen Teil des Rahmen vorsichtig anheben. Vorsichtig deshalb, weil sich im oberen Teil der GPS-Empf\u00e4nger befindet, der mit dem Naza-M verbunden ist.<\/p>\n

\"Phantom_Oberseite\"<\/a><\/p>\n

Nun kann der DJI-Empf\u00e4nger deaktiviert bzw. entfernt werden. Ich habe mich dazu entschlossen ihn gleich auszubauen, da ich ihn definitiv nicht ben\u00f6tige. Der Empf\u00e4nger befindet sich in Flugrichtung auf der linken Seite neben dem Naza-M. Er ist mit zwei Schrauben gesichert und mit einem Kabel mit dem Naza-M verbunden. Dieses kann ebenfalls entfernt werden.<\/p>\n

\"Phantom_Empfaenger\"<\/a><\/p>\n

Anschlie\u00dfend kann es daran gehen den Spektrum-Empf\u00e4nger mit dem Naza-M zu verbinden. Hierf\u00fcr ben\u00f6tigt man f\u00fcnf Patchkabel.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Anschl\u00fcsse<\/th>\n<\/tr>\n
Spektrum<\/th>\nNaza-M<\/th>\n<\/th>\n
THRO<\/td>\nT<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
AILE<\/td>\nA<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
ELEV<\/td>\nE<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
RUDD<\/td>\nR<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
GEAR<\/td>\nX1<\/td>\nGimbal<\/td>\n<\/tr>\n
AUX2<\/td>\nU<\/td>\nFlugmodi<\/td>\n<\/tr>\n
AUX3<\/td>\nX2<\/td>\nIOC<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Der Empf\u00e4nger passt perfekt neben das Naza-M, an die Stelle, an der auch der Originalempf\u00e4nger sa\u00df. Dort habe ich ihn mit doppelseitigem Klebeband gesichert.<\/p>\n

\"Phantom_AR8000\"<\/a><\/p>\n

\"Phantom_Naza-M\"<\/a><\/p>\n

Den Satellit habe ich in Flugrichtung rechts neben das Naza-M geklebt.<\/p>\n

\"Phantom_Satellit\"<\/a><\/p>\n

Nun geht es an die Verkabelung der Telemetrie. Zun\u00e4chst soll ein Spannungssensor zum Einsatz kommen. Dieser wird an den Anschl\u00fcsse der Spannungsversorgung gel\u00f6tet.<\/p>\n

\"Phantom_Stromversorgung\"<\/a><\/p>\n

Das Telemetriemodul habe ich oberhalb des Empf\u00e4ngers platziert.<\/p>\n

\"Phantom_TM1000\"<\/a><\/p>\n

Hier eine \u00dcbersicht der verbauten Komponenten. Inzwischen wird es etwas eng im Phantom.<\/p>\n

\"Phantom_Overview\"<\/a><\/p>\n

Damit ist der erste Schritt des Umbaus geschafft. Nun geht es an die Programmierung des Senders und binden mit dem Empf\u00e4nger.<\/p>\n

Bei mir kommt eine Spektrum DX8 (inzwischen Spektrum DX9) zum Einsatz. Ich habe mich f\u00fcr das Heliprogramm mit Taumelscheibentyp „1 Servo normal“ entschieden. In der Schalterauswahl habe ich f\u00fcr den Flugzustand K7 gew\u00e4hlt. Hiermit werde ich die Modi des Phantom schalten.
\nAls Gaskurve w\u00e4hlt man auf allen Flugzust\u00e4nden eine Diagonale von 0-100.
\nSubtrim steht \u00fcberall auf 0.<\/p>\n

Nun kann gebunden werden. Will man den Modus „Failsafe“ per Schalter ausw\u00e4hlen, muss w\u00e4hrend dem Preset-Bindevorgang ein Gassignal \u00fcbermittelt werden. Daf\u00fcr h\u00e4lt man den Trainerschalter gedr\u00fcckt, schaltet den Sender ein und schiebt den Gaskn\u00fcppel anschlie\u00dfend auf 10-25%.<\/p>\n

Bindvorgang<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Sender ausschalten<\/li>\n
  2. Bind-Plug in den AR8000 stecken \/ Bind-Knopf an TM1000 dr\u00fccken<\/li>\n
  3. Phantom einschalten<\/li>\n
  4. Bind-Plug entfernen \/ Bind-Knopf an TM1000 loslassen<\/li>\n
  5. Sender auf Failsafe stellen<\/li>\n
  6. Trainerschalter gedr\u00fcckt halten und Sender einschalten<\/li>\n
  7. sobald der Bindvorgang im Display signalisiert wird, Trainerschalter loslassen und Gaskn\u00fcppel auf min. 10%<\/li>\n<\/ol>\n

    WICHTIG: Alle Funktionen in der Naza-M Assistant-Software \u00fcberpr\u00fcfen.<\/strong><\/p>\n

    Das Naza-M wird mit der Software von DJI programmiert. Hierf\u00fcr schlie\u00dft man den Phantom \u00fcber den USB-Anschluss an den Rechner an, schlie\u00dft den Akku an und startet die Software. Die Propeller l\u00e4sst man w\u00e4hrenddessen nat\u00fcrlich sicherheitshalber demontiert!<\/p>\n

    In der Software muss man nun unter „Basic“ -> „RC“ den Empf\u00e4ngertyp auf traditionell stellen und die Kn\u00fcppel kalibrieren. Hierf\u00fcr klickt man auf „Start“ und folgt den Anweisungen. Ein Tooltip \u00fcber jedem Kanal erkl\u00e4rt in welche Richtung die Regler f\u00fcr welche Funktion laufen m\u00fcssen. Ggf. m\u00fcssen einige Kan\u00e4le invertiert werden.<\/p>\n

    Das Schalten der Modi (GPS, Atti., Failsafe) geschieht bei mir \u00fcber den Flugzustandsschalter. Die Konfiguration ist etwas tricky. Durch die Anzeige sieht man aber recht gut, was man eigentlich tut. Man muss etwas mit Subtrim und dem Servoweg des entsprechenden Kanals rumspielen, um alle Modi richtig schalten zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

    Tipp:<\/strong> Mit Schalter in Mittelposition und Sub Trim beginnen. Anschlie\u00dfend sollten die Werte f\u00fcr den Servoweg in beide Richtungen identisch sein.<\/p>\n

    \"01<\/a><\/p>\n

    \"02<\/a><\/p>\n

    \"03<\/a><\/p>\n

    Gleiches gilt f\u00fcr die IOC-Einstellungen<\/p>\n

    \"05<\/a><\/p>\n

    \"06<\/a><\/p>\n

    \"07<\/a><\/p>\n

    Der Phantom verf\u00fcgt \u00fcber eine eigene Spannungs\u00fcberwachung. Diese beinhaltet zwei Stufen:<\/p>\n

      \n
    1. LED f\u00e4ngt an rot zu blinken<\/li>\n
    2. Der Phantom landet selbst\u00e4ndig bevor er abst\u00fcrzt<\/li>\n<\/ol>\n

      Diese Schwellen lassen sich unter „Advanced“ -> „Voltage“ einstellen bzw. ganz ausschalten.
      \nDa ich die Spannung \u00fcber Telemetrie \u00fcberwachen will, habe ich die untere Stufe auf den niedrigsten Wert gestellt. Dieser ist hoch genug, um vor einer Tiefenentladung zu sch\u00fctzen, aber so tief, dass vor diesem Wert bereits der Alarm der Telemetrie losgeht.<\/p>\n

      \"04<\/a><\/p>\n

      Wie man sieht, ist der Umbau auf einen anderen Empf\u00e4nger kein Hexenwerk. Alles in allem ist ein Umbau in 1-2 Stunden erledigt. Mit Hilfe der Software sieht man bereits vor dem Erstflug ob alles richtig eingestellt ist. Somit h\u00e4lt sich das Risiko eines Crash aufgrund falscher Verkabelung\/Einstellung in Grenzen.<\/p>\n

      UPDATE<\/strong>
      \nDie Settings f\u00fcr die DX8 k\u00f6nnen hier runtergeladen werden:       \n\tDJI Phantom\t(927 Downloads)\n<\/a>
      \nDie Settings f\u00fcr die DX9 k\u00f6nnen hier runtergeladen werden:       DX9-Downloads<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Leider gab es hier eine lange Zeit nichts mehr zu lesen. Es mangelt einfach an Zeit. Themen haben wir einige, aber wenn wir mal Zeit f\u00fcr’s Hobby finden, steht bei uns das Fliegen an erster Stelle. Dennoch m\u00f6chte ich an … Weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[36,14,22,51],"tags":[64,40,44,54,47,48,46,65],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1267"}],"collection":[{"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1267"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1267\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1267"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1267"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/helimanie.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1267"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}